立体智能视觉科研教学平台

为响应国家《高等学校人工智能创新行动计划》，立体智能视觉科研教学平台充分发挥自身在机器学习和计算机视觉领域的技术优势，围绕高校人工智能教育推出相关科研设备和教学设备。

立体智能视觉科研教学平台由智能眼、旋转载台和四轴机械臂等模块组成，可对旋转载台上运动的物体进行认识和定位，通过机械臂抓取完成物体分拣。系统视觉模块采用双目立体视觉技术，利用视差原理获取物体的空间三维信息。物体识别和定位算法基于“自然学习”技术，对各类物体进行认识学习后，可实现智能识别，同时输出物体三维轮廓和空间位置信息。系统抓取模块采用四轴机械臂和吸盘组成，提供丰富的API接口，可对抓取运动速度和加速度进行灵活设置，支持点动模式、点位模式、圆弧运动等运动模式。

    系统提供的教学实验包括双目立体视觉标定、三维重建、三维定位、立体认知、机械臂控制等，产品可用于图像工程、计算机视觉、机器学习、自动化等相关课程的教学实验。

产品特点：

⊙与课程同步：产品配套实验指导书由计算机视觉、图像工程、机器学习等课程一线教师设计和开发，和相关课程教学内容紧密配合。

⊙实景展示：物体识别、物体定位、物体抓取、物体分拣等功能利用实际物体进行检测，按照实际应用场景展示，直观易懂。

⊙实验丰富：提供特征点搜索、特征点匹配、点云图输出、物体识别模型训练、物体抓取控制等实验例程及其源代码，方便学生学习。

实验内容：