分布式运动控制系统系统解决方案

项目介绍 北京电工所承接一项目，需要利用太阳能给周边的设施提供热量，主控室距离太阳能面板的距离有20米左右，太阳能玻璃面板需要跟随着太阳的运动做上下的升降和左右的摆动。同时客户有需要12路数字量的输入和输出。因为设备是放在室外，所以要求能耐恶劣的环境。所以要求配线简单。尽量从运动控制系统到伺服由一个线缆完成。

方案内容

推荐研华的AMONET分布式运动控制，用PCI-1202插在IPC里面作为主站卡，而从站AMAX-1220-AE用来控制太阳能玻璃面板上下的升降和左右的摆动。AMAX-1756数字量模块具有隔离型的16路输入和16路输出，满足客户12路数字量的输入和输出。PCL-10153YS5-2E安川的直连线可以直接控制安川的伺服电机，客户无需进行多余的配线。

系统需求

客户需要把要的控制放在室内，运动控制部分要放在室外，来控制太阳能玻璃面板的上下和左右的摆动，同时需要12路带隔离的数字量的输入和输出。要求配线简单，因为在室外的所以客户要求防尘，防水等级比较高，而且目前电气工程师刚离职，所以要就接线简单，而且编程需要用Labview进行编程。
因为此项目只有一个从站，后续的从站会非常的多，此项目只相当于是一个前期的实验，所以对此项目的预算不高，要严格控制成本

系统描述

用PCI-1202U作为主站卡，AMAX-1220-AE作为运控控制的从站，来控制太阳能玻璃面板的运动，AMAX-1756来满足客户12路数字量的输入和输出。安川的直连线直接连接伺服电机。
运动控制部分有两轴的上下升降，和左右的摆动AMAX-1220完全可以满足，因为客户主控室到从站的距离只有20M左右，而且从站只有一个，推荐研华的EtherCAT有点大财小用，而且客户的成本也会增加，后续客户从站增加会考虑研华的EtherCAT方案。数字量IO，AMAX-1756完全可以满足客户的需求缩写：如，AMONET研华的一直通讯方式，类似于EtherCAT

项目实施



系统架构图


总结

• 此客户的一整套方案都是研华工控,真正实现了无缝隙整合的理念，后续售后服务非常简洁及方便。
• 用PCI-1202U作为主站卡，AMAX-1220-AE作为运控控制的从站，来控制太阳能玻璃面板的运动，AMAX-1756来满足客户12路数字量的输入和输出。安川的直连线直接连接伺服电机。
• 在满足客户要求的情况下，为客户节省了空间和成本。
• 客户采用此方案成本节约5K，空间布线简单，节省了工作时间。