智能物流单元通过调度软件实现不同路径的物料搬运,负责立体仓库与接货平台之间的物料传输,实现生产与物流管理智能化传递agv智能搬运单元、货物交接平台以及零部件周转托盘组成。
1) 智能AGV小车
AGV小车通过调度软件实现不同路径的物料搬运,负责立体仓库与接货平台之间的物料传输,实现生产与物流管理智能化传递。AGV小车采用磁导航方式运行,可以自动实现站点识别、自动转弯、自动启停等功能实现。
(智能AGV小车参考图)
(AGV小车尺寸参考图) (AGV小车各个部件组成部分及具体)
AGV系统无缝对接,通过系统任务配置,完成机器人多种搬运任务组合;对缓冲区实行货架管理,记录货架当前位置及流转情况,实现生产与物流管理的系统化、一体化、透明化和智能化。功能实现全物流自动化搬运实现自制件进出堆场、零部件进出库及配送至产线、成品下线入库均通过机器人运输替代人工搬运。
2)智能AGV小车调度管理软件
AGV配套上位机地图规划功能软件包括以下几个方面的功能:车辆管理、车辆运行信息管理、任务管理、仿真监控功能。中心服务器负责实时接收小车的运行信息,实时更新系统中的小车运行情况。根据运行任务派车,分解任务为执行序列,小车运行路径规划,交通管制,小车驱动管理。核心模块-地图编辑工具由我公司自主开发,可方便添加、修改路线及站点,地图可任意缩放,适用于大规模AGV系统的应用,界面如下图所示:
(AGV调度与监控软件参考图)
1)货物交接平台
货物交接平台放置于协作机器人正前方,需要在该工位进行加工的零件由AGV小车运输到该工位。其中有1个工装板位处于进行加工中,另一个工装板位处于等待加工,当加工完成后的零件由机器人放回到工装板,工作台将工装板重新输送到AGV小车上。
(AGV货物交接平台参考图)
技术参数:
1.供电电源:AC220V 50HZ; |
2.接货平台驱动方式:直流电机驱动; |
3.通讯方式:PROFINET。 | 4.物料检测:光电检测; |
5.最大运输宽度:250mm; | 6.总负荷:10Kg; |
7.带动方式:同步带; | 8.框架制作材料:铝型材组装; |
9.可存放工装板数量:2个 | 10.定位方式:气动顶升; |
11.固定方式:地脚螺栓; | 12.尺寸: 约800*280*820mm; |