智能物流单元（SK-L23）

智能物流单元通过调度软件实现不同路径的物料搬运，负责立体仓库与接货平台之间的物料传输，实现生产与物流管理智能化传递agv智能搬运单元、货物交接平台以及零部件周转托盘组成。

1) 智能AGV小车

AGV小车通过调度软件实现不同路径的物料搬运，负责立体仓库与接货平台之间的物料传输，实现生产与物流管理智能化传递。AGV小车采用磁导航方式运行，可以自动实现站点识别、自动转弯、自动启停等功能实现。

（智能AGV小车参考图）

（AGV小车尺寸参考图）                   （AGV小车各个部件组成部分及具体）

AGV系统无缝对接，通过系统任务配置，完成机器人多种搬运任务组合；对缓冲区实行货架管理，记录货架当前位置及流转情况，实现生产与物流管理的系统化、一体化、透明化和智能化。功能实现全物流自动化搬运实现自制件进出堆场、零部件进出库及配送至产线、成品下线入库均通过机器人运输替代人工搬运。

2）智能AGV小车调度管理软件

AGV配套上位机地图规划功能软件包括以下几个方面的功能：车辆管理、车辆运行信息管理、任务管理、仿真监控功能。中心服务器负责实时接收小车的运行信息，实时更新系统中的小车运行情况。根据运行任务派车，分解任务为执行序列，小车运行路径规划，交通管制，小车驱动管理。核心模块-地图编辑工具由我公司自主开发，可方便添加、修改路线及站点，地图可任意缩放，适用于大规模AGV系统的应用，界面如下图所示：

（AGV调度与监控软件参考图）

1）货物交接平台

货物交接平台放置于协作机器人正前方，需要在该工位进行加工的零件由AGV小车运输到该工位。其中有1个工装板位处于进行加工中，另一个工装板位处于等待加工，当加工完成后的零件由机器人放回到工装板,工作台将工装板重新输送到AGV小车上。

（AGV货物交接平台参考图）

      技术参数：