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EnglishSK-RBT-01/E1六面式智能工业机器人实训装置
1.0概述
本规格书是陕西硕科智能技术有限公司为SK-RBT-01/E1六面式工业机器人基础应用实训装置所做，本规格书对系统相关方面进行了描述。
2.0系统方案
2.1建设内容
功能介绍
六面式工业机器人实验装置（分组模块）以埃夫特ER3负载3Kg的六自由度工业机器人为实训对象，配置多种独立应用模块，本装置的每种模块均可以完成各自的教学内容，在人才培养上负责完成机器人技术的教学，学习机器人的基本理论知识和应用模块，如机器人基本参数设置、轨迹规划、示教编程、二次开发等应用。
该实训装置属于典型的机器人应用设备，以六自由度机器人为中心，根据任务要求配置不同任务载体（每个模块对应一个独立实训项目），培养学生对机器人知识的学习掌握。该设备任务载体采用模块化设计，具备独立性、兼容性、可移植性等特点；并预留了扩展与升级的接口，根据需求进行不断的开发升级或者学校用户自行创新设计新的功能模块。
建设内容
根据学校需求可配备多套相同功能或不同功能的工业机器人平台，每套工业机器人平台配有独立电气控制柜（包含：PLC、开关电源、继电器、接线端子等）以及配套实验手册或实训指导书。
实训平台：由工业机器人模块配套多种独立式工程模块（如触屏或上位机模块、机器人模块、装配模块、码垛模块、模拟打磨模块、视觉检测模块、机床上下料模块）、以及多种末端工具模块、PLC控制柜及其它附件组合搭建而成，各功能模块相对独立，可完成工业机器人示教编程再现、机器人应用、触摸屏界面设计、机械系统拆装与调试、电气系统连接与调试等功能，还可以完成轨迹、搬运、装配、夹具快换等典型实例。
控制系统：包括系统控制柜、PLC控制系统、触摸屏人机交互系统等，用于对工业机器人实训平台进行控制，使学生掌握多种控制方法，可根据不同的控制对象灵活选取合适的控制手段，同时兼顾学生培养，创新设计等的不同级别要求。
建设效果：
配置清单：
序号
物料名称
规格/参数
品牌
数量
备注
1
实训台
1. 采用六边形设计，型材框架搭接、钣金封边
2.间隔穿插式安装玻璃门及封边钣金
3.底部安装万向轮及调节脚杯
4.尺寸：对边约1320mm
硕科智能
1套
2
工业机器人
1.型号：ER3
2.自由度：6自由度
3.最大作业半径：593mm
4.最大负重:3KG
5.配套控制器：KEBA
8.配套示教器:T70
9.重复定位精度：±0.02mm
10.环境温度：0℃-+45℃
埃夫特
1套
3
执行模块
1. 码垛模块
硕科智能
1套
4
2. 打磨模块
硕科智能
1套
5
3. 视觉检测模块
硕科智能
1套
6
4. 装配模块
硕科智能
1套
7
5. 机床上下料模块
硕科智能
1套
8
触摸屏模块
TPC1061Ti
MCGS
1套
9
视觉系统
包含300万相素工业相机、控制器、显示器、镜头及相关连接线
定制
1套
10
电气控制系统
包含有S7-1200PLC 、继电器、急停、断路器、接线端子、交换机等
硕科智能
1套
11
附件
1. 气路配件
2. 安调工具
3. 实验指导书
4. 电路设计图等
硕科智能
1套
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